Des bottes de sept lieues aux héros de l’Aéropostale, en passant par le panorama des timbres de France, ses collections racontent une histoire, non seulement celle d’une entreprise mais aussi celle de la France au quotidien. Les collections permanentes, qui s’articulent autour d’un "Totem", présentent le patrimoine historique, artistique, philatélique et scientifique constitué par des pièces aussi diverses que les premières cartes des routes de poste, les uniformes de facteurs, les timbres-poste et les maquettes d’artistes, ainsi qu’une grande collection de mail art et d’art postal. Le Musée propose également régulièrement des expositions temporaires. Son Centre de Ressources est ouvert à tous sur rendez-vous. En 2021, sa façade, œuvre du sculpteur Robert Juvin, a obtenu le Label Architecture Contemporaine Remarquable.